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L3因为是人车共驾，责任划分、保险赔付等方方面面都需要考虑到。而L4不存在这个问题，出了事就是厂家负责。因为责任明晰，所以落地争议也较少，这就是现状。但是只要法律层面解决L3的责任划分问题，大规模普及也并不是遥遥无期。，更多细节参见旺商聊官方下载
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何小鹏有这个行业判断，理由有二。，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述